執(zhí)行器一般分為電動執(zhí)行器和氣動執(zhí)行器
一、電動執(zhí)行器
電磁閥是電動執(zhí)行器中最簡單的一種，它利用電磁鐵的吸合和釋放對小口徑閥門作通、斷兩種狀態(tài)的控制，由于結構簡單、價格低廉，常和兩位式簡易控制器組成簡單的自動調節(jié)系統(tǒng)。
除電磁閥外，其他連續(xù)動作的電動執(zhí)行器都使用電動機作為動力元件，將控制器傳來的信號轉變?yōu)殚y的開度。電動執(zhí)行機構的輸出方式有直行程、角行程和多轉式三種類型，可和直線移動的調節(jié)閥、旋轉的蝶閥、多轉的感應調壓器等配合工作。
從控制器來的信號通過伺服放大器驅動電動機，經減速器帶動調節(jié)閥，同時經位置傳感器將閥桿行程反饋給伺服放大器，組成位置隨動系統(tǒng)，依靠位置負反饋，保證輸入信號準確的轉換為閥桿的行程。
在結構上，電動執(zhí)行機構除可與調節(jié)閥組成整體式的執(zhí)行器外，常單獨分裝以適應各方面的需要。在許多工藝調節(jié)參數(shù)中，電動執(zhí)行器能直接與具有不同輸出信號的各種電動調節(jié)儀表配合使用。
二、氣動執(zhí)行器
氣動執(zhí)行器是指以壓縮空氣為動力的執(zhí)行機構，它具有結構簡單、負載能力大、防火防爆等特點。
氣動執(zhí)行機構主要有薄膜式和活塞式兩大類，并以薄膜執(zhí)行機構應用最廣。氣動活塞式執(zhí)行機構由氣缸內的活塞輸出推力，由于氣缸允許操作壓力較大，故可獲得較大的推力，并容易制造長行程的執(zhí)行機構，所以它特別適應于高靜壓，高壓差以及需要較大推力和位移（轉角或直線位移）的應用場合。由于氣動執(zhí)行器需要壓縮空氣為動力，故比電動執(zhí)行器要多一整套的氣源裝置，使用安裝維護比較復雜，故在建筑物中不宜采用。
